丰田的混动系统究竟厉害在哪？有什么缺点？
“这世上只有两种混动，一种是丰田。另一种是其他”，这句话算是汽车界对丰田在混动技术上成就的最高褒奖，在很多车企传统汽油车还没有造明白的90年代，丰田就推出了当时的第一款混动车型——普锐斯，一时间站在了汽车技术蓬勃发展年代的制高点上。
之后的丰田并没有满足于现状，把只在日本本土售卖的普锐斯带到了全世界，让全世界人民可以看到丰田是如何在这项技术领域里从0做到1的，不断的完善技术细节和申请专利，早就了丰田迄今为止都难以撼动的混动老大地位。
“THS power-split device hybrid”——动力分流，这便是丰田当下混动技术的关键所在，而关键中的关键则是实现发动机转速与车轮转速实时解耦的行星齿轮，它是由与一号电机相连的太阳轮，与发动机曲轴输出相连的行星轮，与传动这相连并且为之最靠后的外圈齿轮构成，如下图所示。
在汽车起步阶段，动力直接由2号电机驱动与车轮相连的齿圈齿轮，避开了发动机此时的低效率区间，发动机也是不工作的。
如果汽车突然提高了对动力的需求，发动机则开始介入，与发动机直接相连接的行星架与2号电机共同发力驱动车辆，而此时的一号电机则是通过反向运转进一步提高动力响应。此时汽车的动力来源实际有三个，兼顾了动力性与燃油经济性。
而在中高速巡航工况时，发动机动力经由行星架直接带动外齿圈驱动车轮运转，此时的一号和二号电机则是再对动力有需求时再介入，这是因为，中高速的巡航对发动机而言是可以实现高效率运转的，已经达到了省油的目的。
在刹车时，THS系统则可以利用两个电机实现动能回收。在这里我们就能看出，丰田混动系统的核心理念就是尽量避免发动机在低效率区间参与工作。要么不工作，要么就直接在高效率转速区间参与工作，再加上两台电机的调节作用，让热效率已经非常高的发动机又达到了一个新的高度。
首先在这套混动系统中，发动机输出的动力要经过多重齿轮结构才能参与到车轮的运转，中间确实存在内燃机功率的损失，而且无可避免，只能说通过后期的不断优化，把动力传输的损失尽量降低。
丰田的混动系统可以说是现在很成熟的一套动力总成系统，丰田的双擎混动系统是THS-II，而且现在购买该技术车型车辆的人也很多，很多人都是看中这个系统省油稳定，但是为什么这个系统能做到这么多优点呢？不足之处又有哪些？我们一起来研究下。
平顺省油是最大的优点
该混动系统的传递动力装置是由两个电机（MG1、MG2）、复合齿轮机构、阿特金森循环发动机、逆变器总成和HV电池、HV ECU组成。该系统可以利用发动机和HV高压电池，在各种的工况下分配动力传递，具有油耗低、排放污染物少和加速平稳等特点。
当发动机在起步或者低速行驶的时候，是由HV蓄电池给MG2供电，这时候的发动机可以是怠速状态，这样就可以不用起动机进行起动，而且电机起动的速度会更快。当车辆高速行驶时，发动机一方面通过变速齿轮机构给车轮驱动，另一方面带动MG1发电，发出的电量带动MG2共同驱动车轮。
具体来说就是，在车辆行驶的时候，混合动力车辆控制电脑（HV ECU）根据加速踏板位置传感器信号、挡位信号、蓄电池电压和温度信号，其他ECU信号和变频器接受到的电压信号，然后对MG1、MG2和发动机的动力进行分配，在油耗、排放和动力方面做到最优化控制。
缺点是什么？
通过上面的分析可以知道，该混合动力系统在工作的时候，要么是发动机带动MG1为MG2充电，要么是MG1或者MG2为HV电池充电，就是在这个不断充电和放电的过程中使发动机的动力分配达到最佳，但是这个也是导致一部分的动力损失了，所以这个系统电池的电压和温度检测显得尤为重要。
综上所述，丰田混合动力最大的优点是平顺省油，缺点就是无论如何分配动力，都离不开变速齿轮进行分配，会存在能量损失，而且高速行驶的优势不明显。
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